Contents

 

1      The main window 4

    1.1      Vehicles view. 6

    1.2      3D visualisation. 7

    1.3      Tree view. 9

    1.4      Properties view. 11

    1.5      Controls. 13

2      The main menu. 15

3      Instruments. 18

    3.1      Edit instrument properties. 18

    3.2      Edit I/O settings. 21

    3.3      Edit special settings. 23

    3.4      Remove instrument 23

    3.5      Add instrument 23

    3.6      Sort instrument list 27

    3.7      Dynamic positioning. 27

4      Geodesy. 29

    4.1      Projection and ellipsoid. 30

        4.1.1      EPSG.. 32

    4.2      Datum shift 33

        4.2.1      Helmert 7. 35

        4.2.2      Mod. Bursa-Wolf 35

        4.2.3      NADCON US. 35

    4.3      ITRF. 36

    4.4      Height reduction. 38

5      Project settings. 40

    5.1      NaviPac. 41

    5.2      Warm start 43

    5.3      GPS. 44

    5.4      NaviPac filters. 46

    5.5      Underwater and remote positioning. 48

    5.6      Advanced. 49

    5.7      Survey parameters. 51

    5.8      NaviScan. 52

6      Navigation. 54